5月22日，一分公司施工的寧晉京寧醫院項目試點(diǎn)應用整平機器人，順利完成了2號住院樓和3號門(mén)診樓層板2500平方米的振搗整平作業(yè)，施工效果好、效率高。此次已是該項目第三次應用機器人。

    眼前的機器人周身粉色，高1.65米，重175公斤。正面裝有一套整平裝置，工人只需輕輕按動(dòng)遙控開(kāi)關(guān)，機器人就會(huì )自動(dòng)慢慢后退，像手持熨斗的老練師傅，將混凝土路面“熨平”。

    機器人施工效率高、節能環(huán)保

    傳統的混凝土整平作業(yè)是人工使用刮板進(jìn)出作業(yè)場(chǎng)地，這樣容易留下腳印，后續仍需反復抹平。而且，由于混凝土的凝固特性，為保證施工進(jìn)度，經(jīng)常需要連續作業(yè)，工人勞動(dòng)強度高、施工效率低。

    整平機器人擁有自主開(kāi)發(fā)的GNSS全自動(dòng)導航系統，同時(shí)支持遙控作業(yè)或無(wú)人化自動(dòng)施工。設定好高度后，通過(guò)激光鎖定標高，無(wú)需施工人員進(jìn)入操作平面，機器人可以自動(dòng)完成混凝土澆筑階段的振搗、整平作業(yè)。

    經(jīng)過(guò)現場(chǎng)反復多次驗證，機器人施工工效超過(guò)每小時(shí)160平方米，較人工提高30%～40%，作業(yè)面一次成型，減少了反復測量和多次修整，減少工人使用量，施工效率高。機器人還使用電力作為能源，支持電池快拆快換，可24小時(shí)持續作戰，操作簡(jiǎn)單，節能環(huán)保。

    機器人施工質(zhì)量均勻、節約成本

    工人在現場(chǎng)架好激光發(fā)射器，整平機器人通過(guò)頭上兩盞“紅燈籠”似的激光接收器接收激光信號，利用實(shí)時(shí)控制技術(shù)和獨創(chuàng )的抗俯仰機構設計，精準控制下方整平裝置高度，從而實(shí)現機身在鋼筋網(wǎng)中起起伏伏，整平裝置卻波瀾不驚的奇特景象。

    整平裝置裝有振搗電機，以高頻振搗對地面進(jìn)行無(wú)痕施工。激光自動(dòng)調整刮平和振搗機構，減少人工施工的誤差，施工質(zhì)量均勻，平整度誤差小，初凝平整度從傳統人工的10毫米提升到5毫米以?xún)?，地面密?shí)均勻。

    傳統施工方法，在混凝土完成澆筑后，會(huì )留下坑坑洼洼的面待進(jìn)一步處理，而整平機器人施工可自動(dòng)進(jìn)行高精度找平，施工后直接達到混凝土找平層的平整度要求，一次成型，收光收面均勻高效，而且，直接省掉后續的抹平施工，加快了施工進(jìn)度、節約了施工成本。同時(shí)，實(shí)現施工班組人員自以往的12人減少至7人。

    寧晉京寧醫院項目主體為框架結構，目前正進(jìn)行主體施工，本項目是分公司建筑機器人的試點(diǎn)應用項目，也是施工所在地寧晉縣第一個(gè)引進(jìn)建筑機器人的工地。經(jīng)過(guò)此次智能建造施工對比，該機器人能加快施工進(jìn)度、提高工程質(zhì)量、節約成本，分公司將繼續加大力度推進(jìn)智能建造，將更多的新技術(shù)融入施工生產(chǎn)。（一分公司）